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 答:积分调节规律能消除被调量的静态偏差,这是它的最大优点。但是积分调节规律与被调量变化速度的大小和方向有差,只要有偏差,调节器就动作,这是积分作用在调节中造成过调现象的根本原因,因此,容易产生过调。过调的结果扩大了被调量与给定值的差值,此偏差反过来又使积分作用进一步进行,引起振荡。

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说起有轨电车,你大概会联想到这样的场景:电车缓缓驶过古老的欧洲街头,乘客摇着铃铛通知司机下车,叮当声响中吹来一丝复古的味道。

中国社会科学院金融研究所法与金融研究室副主任尹振涛认为,目前很多文章都提到了区块链的几个特点,包括分布式、去中心、不可篡改、加密算法、匿名性和可追溯,这些原理都是区块链机制。“如果用比较简单而通俗易懂的解释,区块链实际上是一种技术模式,通过这种技术模式建立一个相互信任的机制,在这个信任机制下,大家可以放心地交换信息、产品,甚至金钱,由此成为支付体系”。

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